我觉得回答这个问题之前，需要先理解艺术的涵义。事实上，艺术并不只有一种涵义。
有的时候我们的艺术概念指涉的是体现了人类能力的活动，它更像是“技术”这一概念。比如，我们说烹饪是门艺术。在这里，艺术指称的是技术。技术 techne 这个词在古希腊就已经存在。在这种意义上，大概自从有了文明，就有了艺术。
狭义的艺术概念（fine art）起源于18世纪，那时艺术包括五个门类，诗歌，绘画，雕像，音乐和建筑。如果要探讨这种意义上的艺术的起源，就需要看看这五种门类的具体艺术的起源。
但现在我们理解的艺术概念比技术这一概念的外延更窄，但比fine art更宽。比如，装饰艺术和背景音乐在18世纪并不被考虑为艺术，但是在现代，我们认为它们也是艺术的门类。再比如，fine art是一个建立在西方文化上的概念，但是我们现在也认为中东艺术，东亚艺术等等非欧洲艺术也归属于艺术概念。如果艺术的外延如此大的话，事实上很难用一个简单的命题来解释。也许，对于这个问题，我们的答案应该以这样的形式来回答：
舞蹈起源于X地X时
雕塑起源于Y地Y时
音乐起源于Z地Z时
A起源于 某地某时（A是具体的艺术门类）
而不能以这样的形式:
艺术起源于X地X时
