雷达的采样率"

RPLIDAR A2 由 SLAMTEC 公司开发的新一代低成本二维激光雷达(LIDAR)，它具有每秒高达 4000 次的高速激光测距采样能力。并配备了 SLAMTEC 独有的光磁融合(OPTMAG)专利技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠的稳定运行。

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官方参数显示 10Hz 每秒4000次采样

这个数据还不错