因为题主一开始就说了，公园休闲用的大帐篷，那我个人认为搭建方便排第一，所以还是推荐用自动开合的那种帐篷就好了。至于都有哪些帐篷，我就稍微说说吧。
题主问题里提到的探险者，不知道是不是这个。可以说，公园帐现在越来越多品牌开始涉足，主要还是因为露营市场里还是这个一键开合的公园帐篷需求量大，以至于一众品牌越来越卷。但普遍都是往大的去做，所以优缺点都很明显。
优点：比起小帐篷，空间更大；四面纱窗，比小个的公园帐篷更通风透气；
缺点：因为公园往往不让下地钉，帐篷比一般公园帐篷体积更大，露营时遇上大风会更容易被吹动；
维达利多（vidalido）也是一个国产优质品牌，这个符合题主想要的「够高」。金字塔帐篷一般都足够高，但由于搭建都有个中柱，所以总体搭建起来不算特别方便。
但是维达利多的这个金字塔帐篷采用的是去中柱，把力放到周围的四根自动伸缩柱上（金字塔帐篷一般没有侧面支撑柱子）。虽然多了四根柱子，但是却让整个搭建的过程更加方便且舒适，以至于有段时间这个款还挺火的。而且后期想去营地露营过夜也是不错的帐篷。
优点：拥有普通一键开合帐篷无法到达的高度；颜值在公园里也高一些。
缺点：对比起公园帐篷有点贵；重量会比公园帐大。
这个其实我个人认为是最符合题主的，这个大家伙可以说将前面二者的优点都结合起来了，通风、空间、颜值集于一体，但我却不愿意推荐给题主。
原因很简单，这货把二者的缺点也结合起来了，它不打地钉拉风绳可以说一推就倒那种，还重，而且不带纱窗什么的，一点都不防蚊。
说了一些公园可能可以用上的帐篷，不知道题主有没有合适的选择？如果都没有，其实天幕是最好的选择，只是现在很多公园都不让下地钉拉风绳，所以搭建天幕的可能性比较低。
如果题主希望了解一下天幕相关的内容，可以看我文章：
今天就先说到这，我是 @薯条她爸 ，如果有什么问题，欢迎留言，我看到都会回～
