不需要。
刑法是「公法」，所谓公法，指的是所协调关系的主体至少有一方是国家。具体来说，面对犯罪行为，刑法处理的不是犯罪者与被害人的关系，而是犯罪者与国家的关系。作为公法，刑法所保护的法益是公众的利益，而不仅仅是被害人个人的利益。
刑事案件的起诉之所以被称为「公诉」也在于此：在很多国家的法律中，刑事案件起诉与否、如何定罪量刑，裁量权不在于被害人。不过，在实践中被害人的意愿也会被国家所考虑。例如，在美国检方虽然有决定是否提起公诉的裁量权，但在做出决定时会听取受害人的意愿并将其纳入考量（虽然不是唯一决定因素）。
这是形而上的东西，落到纸面上，在中国就是《刑事诉讼法》第一百一十一条：
关于美国法律， @NonThreatY 的在题目下的回答做出了解释，这里补充一点：
法律如何看待「报假警」? 我们假设 A 向 B 谎称自己受到强奸，B 受到了误导，不顾 A 的反对执意报警，这时候 B 是否要被追究责任呢？
明尼苏达法律中有一个罪名，叫做 「虚假报告犯罪」（Falsely Reporting Crime)，属于轻罪，详见大明律 609.505条。（Minn. Stat. 609.505). 这一罪名有三个构成要素：
1、向警方报告犯罪，且
2、明知所提供信息为虚假，且
3、期待警方依赖该虚假信息做出行动。
在上面的假设中，对于 B 来说，如果没有理由认为 A 所述信息（遭到强奸）为虚假，那么不构成虚假报告犯罪。具体而言，如果 A 仅仅是以「我担心报复」、「报警没用的」等原因劝阻 B 报警，而没有提供足够的信息让 B 认为被强奸的信息为虚假，那么以上结论依然成立。
最后，我们暂时搁置近期热议事件，从一般常理来看待这个问题，或许就会发现答案并不复杂。试着将「强奸」替换成其他对公共安全造成侵害的犯罪，例如「遇到女生被诈骗/ 抢劫 / 殴打，报警需不需要征得她的同意」就很好理解了。刑法的运作，靠的不是私人之间的合意，而是国家对某种行为的约束。个人在这个过程中所起到的作用，不过是将和公共利益相关的信息传达给国家机关，然后让国家机关接手。
只是，在个别时候，面对复杂的真相，我们只能基于自己所掌握的信息和价值观，依照直觉在不违背法律的前提下做出决定，并因为真相的复杂性承担沉重的代价。
