孕早中期,可在医师指导下通过多普勒超声了解胎心；
孕晚期(32周+),可通过家用胎儿监护仪或是去医院做胎心监护了解胎心、胎动情况。
建议选择有医疗器械许可证的家用胎儿监护仪产品，听诊式的最佳，无辐射更安全；
一般情况下，胎心在110-160区间起伏波动，根据宝宝的活跃状态，偶有低于110或是高于160的情况也不必过度担心，可使用胎儿监护仪监测20分钟，根据自动生成的胎心率曲线结合胎动情况综合评判胎儿的状况，不放心随时可以咨询医生；
当胎心长时间低于110或是高于160时，则必须重视，及时就医检查，尽早发现问题。
