1769年10月，法国陆军工程师Nicolas-Joseph Cugnot（尼古拉·约瑟夫·居纽）发明蒸汽车，被视为人类汽车时代的元年。
1770年11月，居纽第二辆蒸汽车在邀请路易十五参观之际因操作失误，撞到了砖墙，这是汽车历史上首次交通意外。
1807年法国人François Isaac de Rivaz（弗朗索瓦·艾萨克·德里瓦兹）发明了人类第一台内燃机引擎，这台发动机就命名为de Rivaz engine德里瓦兹发动机，燃料为氢气。
1833年10月9日 Carl Eugen Langen（欧根·朗根）出生于德国科隆一个糖制造商家庭。1864年结识Nicolaus August Otto（尼古拉斯·奥古斯特·奥托），两人致力改进由法国人Étienne Lenoir发明的大气燃气发动机，后创办世界上第一家发动机工厂NA Otto & Cie，该公司破产后，有建立了Gasmotorenfabrik Deutz道依茨燃气发动机制造厂。
1859年比利时裔法国工程师Jean Joseph Étienne Lenoir（艾蒂安·勒努瓦）研发成功第一台真正意义上商用内燃机。
1861年1月，Nicolaus August Otto（尼古拉斯·奥古斯特·奥托）向普鲁士商务部申请了基于勒努瓦（燃气）发动机的液体燃料发动机专利，但被拒绝。
1863年 艾蒂安·勒努瓦内燃机被使用在一辆名叫Hippomobile的三轮马车上。排气量2543cc，使用液态碳氢化合物作为燃料。Lenoir发动机是第一个投入量产的发动机，销量超过700台。
1872年7月6日，奥地利犹太人Siegfried Marcus（齐格弗里德·马库斯）获得化油器发明专利（专利号2058）。
1875年，奥地利犹太人Siegfried Marcus（齐格弗里德·马库斯）制造出世界上第一辆完整的汽车。后因为犹太血统，汽车发明专利被法西斯德国宣传部删除，并改为Gottlieb Daimler和Carl Benz。目前该车仍健在，保存在奥地利汽车摩托车旅游俱乐部。
证据：
“由德意志第三帝国（纳粹德国）的帝国公共教育和宣传部在1940年7月4日发布指示：
德文原版为：
“An die Direktion der Daimler-Benz-A.G. Stuttgart-Untertürkheim
Betrifft: Eigentlichen Erfinder des Automobils
Auf Ihr Schreiben vom 30. Mai 1940 Dr.Wo/Fa.
Das Bibliographische Institut und der Verlag F.A. Brockhaus sind darauf hingewiesen worden, dass in Meyers Konversations Lexikon und im Großen Brockhaus künftig nicht Siegfried Marcus, sondern die beiden deutschen Ingenieure Gottlieb Daimler und Carl Benz als Schöpfer des modernen Kraftwagens zu bezeichnen sind.”
翻译过来就是：
“致戴姆勒-奔驰股份公司斯图加特董事会
主题：汽车的真正发明者
参考您 1940 年 5 月 30 日 Dr.Wo / Fa 的来信。
书目研究所和出版商FA Brockhaus已获悉，[百科全书] Meyers Konversations Lexikon和Große Brockhaus 将把两位德国工程师Gottlieb Daimler和Carl Benz称为现代汽车的创造者，而不是齐格弗里德·马库斯。”
1876年，Nicolaus August Otto（尼古拉斯·奥古斯特·奥托）在高特利·戴姆勒和威廉·迈巴赫帮助下，完成了四冲程压缩充气发动机，被公认为“奥托”循环发动机。称为“奥托循环理论”适用于所有具有“吸压爆排”四个循环的发动机。
1880年6月28日，Carl Benz（卡尔·本茨）在1879年12月31日完成的二冲程发动机获得专利。随后，关于此发动机的相关部件获得一系列的专利：速度调节、火花点火、火花塞、化油器、离合器、变速、散热器等。
1883年10月2日，Siegfried Marcus（齐格弗里德·马库斯）获得改进的燃气发动机专利（专利号286030）。
1883年12月16日，戴姆勒和迈巴赫制作出第一台以石脑油（又被称为石油汽油）为燃料的发动机获得专利。
1885年11月，戴姆勒在一辆木制自行车上装上“祖父钟引擎”，制造了第一辆四轮摩托车并获得专利（专利号36423，说明“使用汽油或石油发动机的车辆”），该车被命名为Reitwagen。
1886年1月29日，Benz & Cie公司的Patent-Motorwagen获得德国专利（专利号37435），专利说明为“以汽油为燃料的三轮汽车”。使用954cc单缸四冲程发动机，0.9匹马力，但此时该车尚未完成实际行驶测试。但这里需要明确知道的是，1月29日只是它提交专利申请的时间，因为这台车只是完成制造，还未能完成。直到1886年7月3日才完成公开展示，11月2日，这纸专利证书才得以颁发。后被第三帝国宣教部重新定义为第一辆汽车，并被记入史册。不过，这也是为什么至今为止，Mercedes-Benz从未在任何国际车展上宣传该车是什么“人类第一辆汽车”、仅在自己博物馆展出的原因了，因为谁都知道这个所谓的“第一”，来自希特勒的钦点。
1886年3月8日，戴姆勒和迈巴赫在一台美国Wilhelm Wimpff & Sohn马车上安装了一台经过改进的“祖父钟引擎”，通过皮带传动实现了15 kph的时速行驶，也是第一款汽油作为燃料的内燃机四轮汽车。
1895年11月12日，Automotive Club de France（ACF）法国汽车俱乐部，创始人是Albert de Dion（阿尔伯特·特·迪安）、Paul Meyan（保罗·梅耶）、Baron Etienne van Zuylen van Nijevelt（艾蒂安·范祖伦·范尼维尔特）。这也是现今FIA国际汽车联合会的前身。
使用汽油为燃料的内燃机汽车直到1910年代中后期及第一次世界大战后，才真正接替蒸汽车和电动车，内燃机成为机动交通工具的主要动力来源。
