这个矩阵按键也是我们这个开发版上最后一个GPIO的一个应用，如果对1O回的输入跟输出还有什么问题的话， 一定要回过头去看一下我们之前的程序理清楚思路。 之前的按键电路图：
1个按键占用一个IO口的。 在按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，将按键排列成矩阵排列的形式的按键阵列我们称位矩阵按键。
电路图：
按键识别原理：端口默认为高电平，实时读取到引脚为低电平是表示按下。再次读取到高电平，表示松开。
第一步：现将P0.0-P0.3输出低电平，P0.6-P0.7输出高电平，如果有按键按下，按下的那一列的IO就会变成低电平，就可以判断出哪一列按下了。
第二步：现将P0.0-P0.3输出高电平，P0.6-P0.7输出低电平，如果有按键按下，按下的那一行的IO就会变成低电平，就可以判断出哪一行按下了。
第三步：行列组合一下就可以判断出是哪个按键按下了。
按键按下后导线导通，哪条线上有高电平，就会被拉低为低电平，从而检测出是哪条线路，二次检查，交叉节点就是有按键按下的按键位置。
先完成矩阵按键的功能编写。 复制9.TIM多任务为10.矩阵按键，用到P0端口，还是在之前的KEY模块基础上进行修改： 在key.h中定义：#define MateixKEY P0 //矩阵按键的引脚 定义函数MateixKEY_Read： u8 MateixKEY_Read(void); //矩阵按键读取当前是哪一个按钮按下，返回值是按键序号 在key.c中实现函数MateixKEY_Read： 先增加函数头，并把实现思路复制过来作为编写依据，围绕这三步，编写矩阵按键的读取程序： MateixKEY = 0XC0; //1100 0000 P0.6-P0.7输出高电平,
增加延时函数MateixKEY_delay留反应时间： MateixKEY_delay(); //留反应时间 MateixKEY_delay的实现，并添加函数头：
第一步：假设P0.7按下， 则为0100 0000，如果想实现哪路按下哪位变成1，可以采用异或运算。 即：0100 0000 ^1100 0000 = 1000 0000 则有：keystate = MateixKEY^0XC0;
第二步：第二次扫描，高位输出低电平,低位输出高电平：MateixKEY = 0X0f; //0000 1111 保存按键状态，假设P0.0按下， 则为0000 1110^0000 1111 = 0000 0001,这里要采用|=，0000 0001 | 1000 0000 = 1000 0001 = 0x81
keystate |= (MateixKEY^0X0f);是为了避免把之前的数值覆盖。 第三步：keystate中已经保存了行、列的状态，行列组合一下就可以判断出是哪个按键按下了。 printf("%02x\r\n",keystate); //强制变为2位，以16进制显示。 return keystate; 在demo.c中调用： 将10ms扫描按键的代码部分注释掉，只检测MateixKEY_Read，加入该函数，编译，运行。按动按键，串口打印对应的16进制数值。
u8 key_val = 0; //表示按键的键码 这里采用switch关键词，直接有模板插入，编写switch函数：
关闭数码管初始化显示，main函数中新建变量：u8 KEY_NUM = 0; //保存矩阵按键的键码 读取矩阵按键的键码保存在KEY_NUM中，并在数码管最后1位显示：
编译下载，按动按键就可以判断是哪个按键按下了。
由于KEY_NUM = MateixKEY_Read();执行后，会持续输出1，需要修改，3s内只输出1次即可，让它符合今天的主题。 先定义一个静态变量，这是一个很常见的用法，static u8 keystate_Last; //表示当前的按钮上一次的状态值 增加判断条件：
1.通过LED0模拟门锁状态，LED点亮表示门锁打开，熄灭表示门锁锁上； 增加横线显示值，SEG_Tab[22]= 默认显示横线：u8 Show_Tab[8] = {21,21,21,21,21,21,21,21}; 新增变量：u8 KEY_Str = 0; //表示当前输入了几个密码 2.增加8位数码管，可以动态显示8位的密码，无密码时显示 “- - - - - - - -”； 3.通过矩阵按键可以输入1-8的数字表示密码，并依次显示在数码管上； 4.每输入一个数字，蜂鸣器响20ms表示有数字按下； 5.密码正确打开LED0，密码错误蜂鸣响2秒； 根据条件，修改demo.c中的main函数代码如下：
编译下载，发现按键后均显示0：KEY_NUM = 0;位置有误，应该放在调用以后再置0. 重新测试，8位输入后不能自动清空，应该添加代码，到达长度后回到初始值显示横杠：SEG0 = SEG1 = SEG2 = SEG3 = SEG4 = SEG5 = SEG6 = SEG7 = 21; 重新测试，输入错误后，复位，再按键输入，显示有问题：KEY_Str ==8后忘记归0了。 经过修改，功能已正常实现。
完整代码请参考：《STC单片机原理-教学视频配套附件-20230731.zip
1.了解矩阵按键的工作原理和代码编写的过程
给今天的门锁增加如下功能：
1.LED0（门锁）打开后，5秒后自动关闭；
2.增加门内的手动开门按钮，按下按钮门锁打开；
3.10秒内没有输入密码自动数码管熄灭省电；有按键按下时再显示。
4.用for去改写一下密码判断的地方。
