首先考虑一下设计的中心是什么，肯定是智能。如此，一个基本的轮椅的功能首先具备全部或者绝大多数的功能，其次还要突出智能。那什么是智能呢？
做一下开发相关联想：
1， 智能应该依赖于计算机，那么我应该选用什么CPU？
2，智能需要有感知，我需要什么传感器？。
3，是否有交互功能？有的话交互方式是什么？
4，需要什么执行器呢？开关？继电器？电机？还是……
5，是否需要互联网的接入？
6，是否会不断进化？
7，为了完成上面的6部分，我需要什么样的机械设计？什么样的电路设计？什么样的软件设计？
综上，不断扩展，然后把每一项进行可实现性的计划规划。最后执行
