个人认为已经无可挽回了，还是早点离婚吧。
你们之前的问题是，谈了六年半恋爱，时间太长了。谈时间长了，难免杂事积累，感情弱化，只是你没注意到。待到结婚，她说对不起父母时，你该专门想办法用实际打消顾虑，毕竟跟你结婚，就要一辈子离开父母，你该有所安排。后来矛盾积累，你还动手打人，这已经是婚姻家庭中的原则问题，不离婚已经不可能了。另一个很重要的原因是你没有取得她父母的认可，所以他们女儿想离婚时，得不到他们的劝导。
大致如此吧。别试图挽回了，就当是人生一次教训，以后要珍惜眼前人，要花心思经营好感情和家庭。
