两个人的专业、造诣高度、音乐风格路线有所不同。
先说泠鸢姐姐，她不仅仅是专业的歌手、科班生，还是个原创音乐人，有作词、作曲的能力，在她眼中，自己的填词能力强于演唱。对原创音乐有着独到且极佳的音乐审美，对音乐的理解十分深入，从她曲风色彩缤纷的原创专辑《茜色诗集》就能了解到。有极佳的音色辨识度，且有一定的专业演唱技巧，有着学习民族唱法的经历，虽然她大学期间转为专攻通俗唱法，但演唱具有特定风格的流行歌曲时，也会带有民族唱法色彩的美感。泠鸢姐姐在咬字时，会配合旋律进行演唱技术处理，让发音与旋律更加契合。
再说hanser，唱歌不是她的专业。hanser在音乐上投入的精力、对音乐的了解、对音乐的理解高度、在音乐上的造诣才华，包括音域，都是不及泠鸢的。而且她完全不算是高音系。但hanser由于其独特的声音，及演唱天赋和热情、翻唱选歌上有属于自己的喜好，绝对是一个有自己天地的vocal。
那为什么答主会觉得hanser唱抒情歌像儿歌，泠鸢姐姐唱抒情歌就不像？首先，题主提到的这一点不是绝对的，每个人都有自己的主观感受。我个人认为hanser唱抒情歌不至于像儿歌，但确实比起泠鸢姐姐的演唱有奶粉味。
客观来说，题主的感觉方向是对的，泠鸢姐姐和hanser两个人的演唱都有可爱元素，但不仅限于抒情歌，总得来说，泠鸢姐姐的演唱比起hanser的演唱有更多“唯美”色彩。
两个人的音色虽然都极具辨识度、且有“可爱”元素，但毕竟是完全不同类型的声音，所以要具体问题具体分析，泠鸢姐姐的声线像是声音中的琉璃，清澈但不乏内容、色彩。她的选曲也比hanser更偏向“唯美”、“抒情”，加上上述她技术方面的特点，她比较适应这些曲风，她的演唱能可爱，亦可唯美。hanser的音色有少年感、也有点“憨憨（并非近来流行的网络词汇）”的，可爱的方向不同。演唱没泠鸢姐姐那么爱口胡（手动狗头），她比起yousa更加喜欢节奏感强、词格十分密集的音乐，也没泠鸢那么喜欢、擅长唯美抒情向的歌曲，所以奶粉味会更加强烈。
综上所述，以上题主的问题也确实题主所说的“声线差异”、“泠鸢懂一定的民族唱法”有关。
这里原创音乐人，对两人的音乐都有一定了解。
总之，感谢圣剑少女の爱！
