唯物主义与客观唯心（还有主观唯心）是纯粹理性的的哲学分类，研究的是“人如何认知世界”的学问。与研究“人与人或人与社会关系”的社会科学类哲学要区别开来。
唯物主义与客观唯心的主要区别是在认知论上的区别，前者是可知论，后者是不可知论（不是赫胥黎的无知论）。并基于此形成的：在人（意识）对世界（物质）进行认知的过程中，是谁决定了谁的区别。
唯物主义认为在认知过程中，是物质（世界）决定了意识（人）。即只有还未被人所认知的，而不存在人所不能认知的。物质是啥，人就认知出啥。也就是可知论。
客观唯心认为在认知过程中，是意识（人）决定了物质（世界）。但是与主观唯心所认为的“存在即感知”不同，客观唯心承认物质（世界）的存在不以人的意识为转移。
即客观唯心主义认为：人所认知的世界，是其通过我们的感官投射到我们大脑中的投影，而非其本真。
这里物质（世界）就出现了两种性质：投影与本真。
投影受到人（意识）的感官加工，是被意识所最终决定的，即意识决定物质。
本真无法进入人的大脑，所以也就不存在被认知的可能性，即不可知论。但是并不能因此就说物质的本真不存在，因为没有了本真，投影也就不存在了，即客观世界的存在不以人的意识为转移。
这里要说一下赫胥黎的无知论（这才是被大多数人称为的“不可知论”）。赫胥黎认为人对超出意识所能认知范畴的“本真”是否存在是“没有知识的”，所以即不能说其存在，也不能说其不存在。我显然不认为这叫做“不可知论”。
我所说的“本真”，就是康德所谓的“物自体”，也有翻译成“物自身”的。
康德说：物自体不可被认知。
马克思说：不可被认知的物自体不存在。
赫胥黎说的则是：物自体存不存在不知道。。。
所以，唯物主义的可知论和客观唯心的不可知论，是对“物自体”是否存在的对立观点。而赫胥黎的观点应该被称为“无知论”。
客观唯心主义认为自然科学的被给予性来自于：人与人在信息层面上所达成的共识。
即你我同时看到一个红色，由于我们各自感官的生理差别，导致这个红色在我们各自大脑中的投影并不完全一样。但是我们各自大脑中的投影是稳定的，所以并不会妨碍我们在一堆颜色中识别出刚才那个红色，并达成这是同一个颜色的共识。
而唯物主义者认为人可以认知世界的本真。
所以唯物主义者认为自然科学是“真理”，而客观唯心主义者认为自然科学是“共识”。
