当然可以。5岁了家长也有幼小衔接压力了，至少要保障家庭启蒙，也可以家庭与机构互补进行。
我们说的“启蒙”可能每个人意思都不太相同。大部分孩子和父母在生活中都有数学启蒙的活动。比如让他收拾玩具或衣服，就是分类；比较大小长短高低胖瘦，就是量的比较；还有数数楼前停了几辆车，就是数量对应，中午开走了一辆那再数一遍，简单加减……诸如此类，生活中其实都会碰到，对于孩子来说，基于日常生活的数学，才能够帮助他们真正理解数学中的概念。3岁数到100其实没什么用，数到一百也不一定能搞清楚5到底是什么意思。
题主孩子5岁，马上也幼升小了，我估计题主“启蒙”的需求是：
1-想更“系统”一些，比如知道孩子是不是该会的都会了。
2-想更“优秀”一些，在同龄水平中能不能通过“启蒙”，让娃水平更高些。
如果要在家进行，对家长要求会高一些：
1-有时间进行启蒙。
2-有数学启蒙的知识框架（例如什么时候学什么，大概先后顺序。）、适合幼儿的方法（例如3-6岁儿童数学认知发展的特点是什么样的）。
3-花心思去在生活中进行各种数学活动，包括即兴的（例如去超市，关于分类啊、比较啊、图形啊见到什么发挥什么），包括计划的（例如DIY或买相关数学玩具、桌游、或利用各种材料去配合数学游戏和活动、或一起读和操作数学绘本……）
3-6岁数学启蒙，无论做到什么程度，家长的付出总是逃不掉的。孩子教育这事儿，从来没有说你交给学校或者交给机构，自己不操心，还能特别好的，基本种瓜得瓜种豆得豆。当然，个别天才儿童除外……
但现在孩子爹妈压力太大，也不可能全部home school，所以可以根据情况，考虑一部分工作交给机构。
机构的优点：
1-一般正常机构的内容框架都搭得不错，不管自主研发还是引进改改，基本都基于各种国内外大纲课程标准之类。还有教学理念也都OK些。
2-有的机构课（纯线上，或线上线下结合的）会配套点动画啊、类似手机pad游戏那种练习题之类的，对孩子来说有一定趣味性。尤其练习题之类会类似考试效果，能自动生成个粗略结果，让知道哪些会了（或者至少在题目上体现会了），哪些不会。
机构的缺点：（线下机构）
就不细说了，市场导向，有的也是被家长逼的，追求效果的立竿见影啊，明显的提升进步啊……比如家长非说别人家孩子都会数到100，你上课还在10以内……老师解释也累。
还有统一的缺点就是贵吧。和所有机构产品一样，动辄八千一万的。
选机构的建议：
如果盲选的话，挑教育品牌下的或公司规模大点的，这样在课程产品上不管是引入还是自主研发的，在内容和教学方法上，都稍微有点保障。其实3-6岁数学内容就那些。
另外还有两点可以参考：
1-为孩子提供足够练习材料（实物或题目类）、和评价反馈。
2-看哪家给家长提供在家时数学启蒙的一些方法、案例指导什么的。如果通过APP或社群等途径，有家园共育的项目就更好了（亲子作业，要求在家或生活中家长带领，完成些什么数学任务或小活动）
绝对不考虑的：
如果你觉得这家机构的教学内容，很脱离生活，也没什么让孩子动手的，一定不要上！
最后，3-6岁儿童数学思维发展很受到年龄水平限制，不要太高估他们的抽象思维能力。启蒙以生活中实践和应用为主。数学思维和能力尤其是个长期发展的过程，不要太着急太焦虑了。
没有推荐机构，因为这个要家长自己去结合孩子特点，自己的期待与需求，去了解、比较和选择。现在很多也都有体验课，在体验课多体验下，未来教学效果在体验课上打个八折就行。
