如果你按顺序把纯粹理性批判看完，你会发现康德在每一步设置的概念的前提都在论证之后。也就是说康德的思路明显是书的顺序是反过来的。所以物自体本身是康德在先验理性论中遭到了二律背反所以迫不得已的设定。
物自体是与表象相对的概念，康德的思路是如何让经验从最低层次的感性开始，一步一步走向理性的知识。在感性的时空和知性的范畴这里，经验的问题都可以得到安置，但是在基于理性的，人的思维朝着无限世界进行发问时出现了二律背反，康德称之为先验幻象。所以在康德的体系里，他要求只是必须严格按照他给出的路径产生，也就是必须锁定在经验，或者表象世界。
先验幻象给了康德很多启示，它告诉康德在我们的思辨理性的世界里，一切都是必然的东西，不存在任何必然的东西。而德国古典哲学主要就是思考自由世界何以可能的问题，所以康德在思辨理性中给自由留了一片空地，就是物自体世界。这个物自体世界是时空和范畴没有办法深入的地方，因为一旦可以使用时空和范畴那么它就不自由了。
所以物自体世界，是知性和理性的界限，是表象和自在之物界限，是必然与自由的界限。他是康德在认识论中为了寻求自由而留下的一个设定。
