我尽可能保持专业性，但是少提专业词汇。希望对大家有所帮助。
一、简单说版本。
想象一片宁静湖面，船在中央，把下面的水压下去了。船移动时，另一片水被压下去，泛起一片片涟漪。
把我们的时空看成一片湖面。根据广义相对论，每个有质量的物体都是“时空湖面”中的“船”，“船”移动时，时空也会泛起涟漪。这时空的涟漪便是引力波。
ps：我们的“时空湖面”是4维的，3个维是空间，1个维是时间。
———————————————————————
二、详细说版本。
让我们唠唠广义相对论，从时空的角度来理解引力，引力波就很好理解了。
1.引力和惯性是一回事。
如果我从高墙跳下来，会受到地球引力。如果我在宇宙飞船里，飞船向“上”加速飞行，我也会因为惯性，向飞船底部坠落。然而，我没办法从体会上分辨哪个是重力，哪个是惯性。正因如此，爱因斯坦大胆假设：引力和惯性力是一回事。
公交车加速时，我差点摔倒，其实并没有施力者把我拉倒，而是我所在的空间在移动。我们都知道，“惯性力”其实不是力，而是参考系速度变化时的假想力。惯性力不是力，可以用坐标系变换轻松搞定。
既然引力等效于惯性力，惯性力不是力，爱因斯坦又大胆得出：引力也不是力。
2.引力是质量导致的时空弯曲。
不是力，那是什么？
好端端的力没有了，他只好拿参考系下手了。参考系？说高端一点，就是时空咯。
他说，引力是质量物体导致的时空弯曲，好吗？
好的。
他数学好，活生生把这个想法用几何给表达出来了。我们不谈公式，就举两个栗子，理解一下。
栗一，苹果从树上掉下来砸到牛顿的头，那不是受到重力做匀加速运动，而是没有受力、做匀速直线运动！因为在广义相对论的时空里，越靠近地面，时空变化越厉害（空间扭曲、时间变短）。
栗二，地球绕太阳公转，不是受到太阳吸引力做圆周运动，而是没有受力、做匀速直线运动。因为广义相对论的时空里，太阳把地球的时空给掰弯了，地球的世界就是一个圆。。。
3.质量物体变化导致扰动，传播靠引力波。
我们的宇宙里有很多有质量的物体，这时空就像是一个弯弯曲曲的大网。
当有质量的物体运动时、质量变化时，它导致的时空弯曲程度也会变化。近水楼台，离它最近的时空弯曲程度先变化，然后传播至整个时空。传播这个扰动的，就是引力波咯。
———————————————————————
三、引力波与声波。
引力波是时空波动的传播，声音是空气振动的传播。咦！引力波和声波是不是有点像啊？
———————————————————————
感谢杜帅、安雨森指正，我对几处错误进行了修改。
ps1：有些比喻，比如“地球的世界就是一个圆”，这样的说法不准确，但形象一点；比如“引力和惯性是一回事”，应该说引力和惯性力等效，在局部不可分辨。
ps2：牛顿的引力理论在低速、小质量条件下近似成立。
